现实世界会出现各种突发状况，如果无人机单纯依靠预设程序和线路飞行，那么它在飞行过程中会遇到各种障碍。为此，作为全球最领先的机器人研究团队，美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(Robotics Institute)正在解决这个问题。

　　机器人研究所下属的实验室(Robust Adaptive Systems Lab)主要负责该项目，试验在没有预设程序的情况下，让一组无人机通过实时指令完成组队飞行的任务。实验中，一组无人机(共15架)在获得指令后同时起飞，通过执行实时指令形成不同队列，或聚拢在一起，或分开成不同的小队。整个实验在一个四周挂满网的动作捕捉空间完成，便于研究人员追踪无人机飞行的准确度。