“你的无人机上有摄像头吗？”这是许多吃瓜群众第一次看到无人机时问的第一个问题。但其实“老司机”也未必知道的是无人机上很可能有不止一个摄像头，那么多摄像头各司其职、分工合作，可以实现许多不可思议的应用。你也许不知道它们在干嘛，却可能已经悄悄改变了我们的生活。

　　一个摄像头：

　　绝大多数无人机的机腹底下都挂有一个摄像头。

　　对于普通用户和摄影师而言它可以拍出震撼的“上帝视角”照片与视频;对于工人而言它可以代替人眼检查高处的设施;对于执法人员而言它可以找到藏匿的罪犯;对于测绘人员而言它可以用来绘制我们出行越来越离不开的地图。

　　当然这个摄像头也不一定只安装在机腹下边，也可以顶在头顶上检查桥梁的底部。这样的无人机可以有效发现桥梁的安全隐患。

　　两个摄像头：

　　还有不少无人机除了主摄像头外还有辅助的摄像头，用法可谓八仙过海各显神通。

　　大疆的悟2无人机机头前方还有一个小摄像头。作为准专业级的影视航拍无人机，主摄像头是由专门的云台手控制的，这个小摄像头是 “飞手”的专属。“飞手”通过看这个摄像头所拍的实时画面可以更好的控制飞行。

　　有些很便宜的消费级无人机在机腹底下也安装了一个垂直向下的小摄像头，这是室内光流定位系统。在没有GPS的室内，它以地面上的条纹、明暗点为参照物辅助定位。在地面环境与光线良好时，它能让无人机在无GPS信号时也能精准悬停。

　　还有些在石油、电力、公安、消防等专业领域应用的无人机挂载了双光吊舱。除了有普通的可见光相机用以执行常规的侦查任务外，还可能用红外相机发现火灾隐患、电线短路、管道泄漏和夜间的可疑人员;可能用紫外相机发现电力设备的异常放电;可能用多光谱设备发现农作物长势的异常……

　　三个摄像头：

　　还有些专业无人机配备了三光吊舱，比双光吊舱还多一种设备。

　　但也有些消费级无人机从正面就可以看到三个摄像头。除了拍摄用的主摄像头之外的那两个小摄像头构成了一套“双目系统”，它的原理像人眼一样可以测出前方障碍物的距离。在一定的条件下，它可以让无人机感知到无人机并躲避。

　　N个摄像头：

　　一些比较高端的消费级无人机将上文所述的主摄像头、双目避障、光流定等通通安装上，就成为了“浑身是眼”的智能飞行机器人。

　　不过整合起更多摄像头后还有许多更好玩、更实用的用法。比如无人机可以挂上这样的全景相机，通过全景相机可以将四面八方的画面统统拍下。看客戴上VR眼镜就可以放佛置身其中。

　　不少行业应用的无人机吊挂了这样的设备：倾斜摄影相机。多个摄像头呈不同的角度，可以快速对目标3D建模、绘制立体地图，而其成本要比激光雷达便宜得多。这样的无人机在灾难应急救援和工程中有广泛的运用。

　　是不是颠覆了你对无人机的印象了呢？是不是开了更多的脑洞？是不是也想让无人机服务你的工作与生活？快跟着环球网无人机频道一起学习吧。【作者：环球网无人机频道记者 赵汗青】